我被一个等红绿灯的摩托车刮了 然后当时是私聊 修完车后钱给的不合理

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威胁辱骂是能告的。威胁辱骂他人可能会侵害他人的名誉权、隐私权等人格权益，若造成损害，符合法定条件时，被侵权人有权提起民事诉讼要求赔偿。以下是起诉的一般步骤：

1. 收集证据：保留威胁辱骂的相关信息，如录音、短信、邮件、聊天记录等。若有在场证人，要获取证人的证言。
2. 确定管辖法院：一般由被告住所地或侵权行为地的法院管辖。如果被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。
3. 起草起诉状：明确原被告信息、诉讼请求，如停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等，详细阐述事实和理由。
4. 提交诉讼材料：将起诉状及相关证据提交给法院，并按照法院要求缴纳诉讼费。
5. 参加诉讼：法院会安排开庭审理，双方需按时参加，在庭审中陈述自己的主张和证据。
6. 执行判决：如果法院作出有利于原告的判决，被告未履行判决义务的，原告可以申请法院强制执行。

此外，如果威胁辱骂行为情节严重，可能构成寻衅滋事罪、侮辱罪、诽谤罪等刑事犯罪，此时可向公安机关报案，或直接向法院提起刑事自诉。